Alexander Belyaev, State Technical University of St. Petersburg, Russia
Ardéshir Guran, Institute for Structronics, Canada (Eds.)
Selected Topics in Structronics and Mechatronic Systems
Series on Stability, Vibration and Control of Systems, Vol.3
2003, 441pp.
Hardcover $ 84.60
ISBN 981-238-083-3
World Scientific
在过去的20年中,人们亲眼目睹了生产工艺中的自动化技术革命。这个革命是建立在当前所能提供的最好的技术基础之上的,如:集成电子学、控制系统、计算机、结构与机械,而且这是从设计阶段就开始的。由传感器、执行机构和计算机设计与集成所形成的方法是结构电子学(Structronics)和机械电子学。结构电子学可以被认为将电子机械系统集成为结构,它自一开始结合时就强调了协作集成。20世纪80年代建立的机械电子学,被认为是21世纪中重要的技术之一。本书的编辑认为结构电子学和机械电子学是一种基本观点,都属于上述所提及的所有学科分支,但是又不完全被任何一个分支所独占。本书综述了结构/机械与材料系统中结构电子学与机械电子学现状。
全书由9个独立的章节组成。第1章关于机器人学中不完整变量的使用;第2章水力系统中液体流动波动衰减的补偿器;第3章洗涤复杂非线性动态特性的某些方面;第4章轧钢机水力系统的分析与非线性控制;第5章回火轧钢机的数学建模与非线性控制;第6章结构高频动态特性的连续能量方法与离散能量方法的结合;第7章用于弹性—塑性多体系统的计算方法;第8章优化结构控制中的新趋势;第9章用作仿生传感器、执行机构与人造肌肉的离子聚合物导体复合材料。
本书是新加坡世界科技出版公司出版的《稳定性、振动与系统控制》丛书B系列的第3卷。该丛书阐述动力学系统与控制,对于广大的科学与工程人员来说是很理想的,同时它在数学上也是足够地精确,可以用作为机械与控制、非线性动力学、应用数学与物理专业研究人员有用的参考书。
胡光华,高级软件工程师
(原中国科学院物理学研究所)
Hu Guanghua, Senior Software Engineer
(Former Institute of Physics, the Chinese Academy of Sciences)